小孩睡觉手脚抖动的原因包括生理性因素、微量元素缺乏、癫痫以及抽动症等，应积极找寻原因并对症治疗。
一、生理性因素：年龄较小的小孩，尤其是婴幼儿，大脑皮质尚未发育成熟，易出现生理性手脚抖动，通常无其他不适症状伴随。这种情况可先暂时观察，一般随年龄增长可自愈。
二、微量元素缺乏：
1.与微量元素缺乏有关，其中缺钙较为常见，小孩还可能伴有多汗、生长发育落后等表现。建议多喝牛奶等富含钙的食物，必要时可口服葡萄糖酸钙、碳酸钙等进行补充纠正。
三、癫痫：
1.部分小孩可能与癫痫有关，可能同时伴有意识障碍且有家族史。建议及时进行脑电图检查以明确，必要时需在医生指导下使用抗癫痫药物治疗，如丙戊酸钠、苯巴比妥等。
四、抽动症：
1.部分小孩的这种情况与抽动症相关，可能还会出现眨眼睛、耸肩等症状。建议及时进行心理行为干预，必要时可在医生指导下使用可乐定、氟哌啶醇等药物进行治疗。
总之，当发现小孩睡觉总是手脚抖动时，要重视并仔细分析原因，采取相应的措施，必要时及时就医并遵医嘱进行治疗。