怀孕不同时期的睡姿选择有所不同，主要依据妊娠时期判断，可分为妊娠初期和妊娠中晚期。
一、妊娠初期
在妊娠初期，子宫增大程度较小，子宫压迫情况也较轻。此时孕妇不管是左侧睡还是右侧睡，都没有太大的差别，不会产生明显影响。
二、妊娠中晚期
到了妊娠中晚期，尤其是接近孕足月时，建议孕妇尽量采取左侧卧位。因为在妊娠晚期，子宫增大且羊水增多，如果孕妇采取平卧位或仰卧位，由于重力作用会压迫下腔静脉，进而导致下肢血液循环不畅，回心血量不足。而且大多数孕妇会出现子宫右旋的现象，这样孕妇在短时间内可能会出现低血压，引发恶心、头晕、心悸等症状。这种因仰卧位造成的低血压综合征对孕妇和胎儿有严重不良影响，所以怀孕中晚期的孕妇应尽量采取左侧卧位。不过，如果部分女性在睡觉时习惯右侧卧位，也无需特意矫正，只要能避免平卧及仰卧位就行，切不可因刻意追求左侧卧位而影响睡眠。若强行采取左侧卧位，可能会对孕妇身体健康以及胎儿生长发育造成不利。
此外，孕妇在怀孕期间需远离所有可能存在不良因素的影响，避免接触放射性物质、有毒物质以及可能致畸的药物。在怀孕早期，孕妇可能会出现呕吐、食欲下降等问题，此时不必强迫孕妇过多进食，要保证身体的舒适程度，避免因剧烈呕吐而出现严重脱水、电解质紊乱等情况，多数女性都能自然度过怀孕早期。并且怀孕早期，孕妇还应补充叶酸，以预防胎儿畸形。
总之，孕妇在不同妊娠时期需注意选择合适的睡姿，同时要注意孕期的各种事项，以保障自身和胎儿的健康。