数胎动时，通常以下情况算一次：
1.胎儿的肢体活动：胎儿的整个身体或某个部位的活动，如踢腿、翻身、伸展等，都可以被算作一次胎动。
2.胎儿的打嗝：胎儿在子宫内打嗝也可以被视为一次胎动。
3.胎儿的肢体运动与其他动作的组合：如果胎儿的肢体活动与其他动作（如翻身、伸展等）同时发生，可以将其算作一次胎动。
需要注意的是，每个胎儿的胎动模式可能会有所不同。有些胎儿可能比较活跃，胎动频繁；而有些胎儿可能相对安静，胎动较少。此外，孕妇的感觉和感知也可能会有所差异。因此，在数胎动时，最好能够记录胎动的时间、频率和模式，并在医生的指导下进行。如果孕妇对胎动的计数有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。