肾虚能否自愈，取决于肾虚的类型和原因。一般来说，肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，如果是生理性原因引起的肾虚，如过度劳累、长期熬夜、不健康的生活方式等，通过调整生活方式、保持良好的生活习惯，部分肾虚症状可能会得到缓解和改善，甚至自愈。但如果是病理性原因引起的肾虚，如疾病导致的肾虚，如慢性肾小球肾炎、糖尿病肾病、高血压肾病等，肾虚往往难以自愈，需要积极治疗原发疾病，同时配合中医中药调理，才能缓解肾虚症状。
需要注意的是，肾虚是一种中医概念，需要在中医师的指导下进行诊断和治疗。如果出现肾虚症状，建议及时就医，明确诊断，以免延误病情。同时，在日常生活中，应注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累、熬夜、纵欲等，保持心情舒畅，适当运动，有助于预防肾虚的发生。