肾虚能否自愈，需要根据具体情况来判断。肾虚是一种中医术语，指肾脏功能虚弱。肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，其症状和治疗方法有所不同。
肾阳虚的症状主要包括腰膝酸软、四肢发冷、畏寒、水肿、性功能减退、五更泄泻等。肾阴虚的症状主要包括腰膝酸软、头晕耳鸣、失眠多梦、潮热盗汗、五心烦热、咽干颧红、舌红少津、脉细数等。
如果肾虚是由于过度劳累、生活不规律、长期熬夜、房事过度等原因引起的，通过调整生活习惯、保持良好的心态、适当的运动等方式，是可以自愈的。但是，如果肾虚是由于疾病引起的，如慢性肾炎、糖尿病、高血压等，需要积极治疗原发疾病，肾虚的症状才能得到缓解。
此外，肾虚的患者在日常生活中可以多吃一些具有补肾作用的食物，如黑芝麻、黑米、核桃、韭菜、虾、泥鳅等。同时，还可以通过按摩、艾灸等方式来调理肾虚。
需要注意的是，肾虚的症状因人而异，如果出现肾虚的症状，建议及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。同时，不要自行服用补肾的药物，以免加重病情。