类风湿关节炎常见表现多样。首先，关节症状是主要表现之一，约60% - 70%的患者会出现对称性的小关节疼痛、肿胀，常见于手指的近端指间关节、掌指关节、腕关节等，这种疼痛往往在早晨起床时较为明显，称为晨僵，持续时间一般超过30分钟，且会随着活动逐渐缓解，但病情活动时会加重。
关节外表现之皮肤症状
皮下结节： 约20% - 30%的类风湿关节炎患者会出现皮下结节，多位于关节隆突部及受压部位的皮下，如肘关节鹰嘴突附近、腕部等，结节大小不一，质地较硬，无压痛或轻度压痛。皮疹： 部分患者可能出现皮疹，如类风湿结节样皮疹、红斑等，但相对皮下结节来说发生率较低。
关节外表现之全身症状
发热： 约30% - 40%的患者会出现低热，一般体温在37.5℃ - 38℃左右，少数患者可出现高热。发热往往与病情活动相关，病情缓解时体温可恢复正常。乏力： 患者常感到全身乏力，没有精神，这种乏力感较为明显，即使经过休息也难以完全缓解，会影响患者的日常生活和工作。
关节外表现之内脏受累
肺部受累： 可出现胸膜炎、胸腔积液等，患者会有胸痛、咳嗽等症状；还可能出现间质性肺炎，表现为进行性呼吸困难、咳嗽等，严重影响肺功能。心脏受累： 较少见但也有发生，可出现心包炎，表现为胸痛、心悸等，通过心电图、心脏超声等检查可发现异常。