喝豆浆有不少营养价值。每100克豆浆大约含有蛋白质1.8 - 4.0克，还富含多种营养成分。
蛋白质供应方面
植物蛋白的优质来源：豆浆含有丰富的植物蛋白，对于那些不能大量摄入肉类等动物蛋白的人群来说是很好的补充。比如素食者，通过喝豆浆可以满足身体对蛋白质的部分需求。它的蛋白质组成比较接近人体需要，容易被人体吸收利用。维持身体组织：蛋白质是身体细胞、组织的重要组成部分，喝豆浆摄入的蛋白质有助于维持身体正常的生长、修复和维持各项生理功能。像肌肉的生长和修复就离不开蛋白质，豆浆中的蛋白质能起到一定作用。
维生素与矿物质含量
维生素B族丰富：豆浆里含有维生素B1、维生素B2等B族维生素。维生素B1有助于维持神经系统的正常功能，维生素B2对皮肤和黏膜的健康有重要意义。例如，缺乏维生素B2可能会引起口角炎等问题，而经常喝豆浆可以在一定程度上补充维生素B2。矿物质含量可观：豆浆中含有钙、磷、铁等矿物质。钙对于骨骼和牙齿的健康至关重要，每100克豆浆中大约含有10 - 30毫克的钙，虽然比牛奶中的钙含量相对低一些，但也是获取钙的一个途径；铁有助于预防缺铁性贫血，不过豆浆中的铁吸收率相对较低，但也是饮食中铁的来源之一。
对心血管的益处
降低胆固醇：豆浆中的植物固醇可以抑制肠道对胆固醇的吸收，从而有助于降低血液中的胆固醇水平。研究表明，每天饮用一定量的豆浆，坚持一段时间可能会使胆固醇有一定程度的下降。对于一些有轻度高胆固醇血症风险的人群，常喝豆浆是一种不错的饮食调节方式。维持血管健康：豆浆中的不饱和脂肪酸等成分对血管有一定的保护作用。它可以帮助保持血管的弹性，减少心血管疾病的发生风险。比如，不饱和脂肪酸能够降低血液黏稠度，促进血液循环，对心血管系统的健康有益。
对消化系统的帮助
易于消化吸收：豆浆经过加工后，蛋白质等营养成分更容易被人体消化吸收。对于胃肠道功能相对较弱的人群，如老年人或者肠胃不好的人，喝豆浆一般不会给胃肠道带来太大负担，还能为身体提供营养。促进肠道蠕动：豆浆中含有一定量的膳食纤维（虽然含量不如全谷物等高，但也有一定作用），可以促进肠道蠕动，有助于预防便秘。适量饮用豆浆对于维持肠道的正常功能有一定帮助。