宝宝晚上睡觉动来动去、睡不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
环境因素：宝宝睡觉时周围环境温度过高或过低、环境嘈杂、床铺不舒适等，都可能影响宝宝的睡眠质量。
饮食因素：宝宝睡前吃得过饱、过饥或摄入过多的液体，可能导致胃部不适，影响睡眠。
生理发育：宝宝的神经系统尚未发育完全，睡眠时可能会出现一些无意识的动作，这是正常的生理现象。
2.心理因素：
情绪波动：宝宝可能因为白天受到惊吓、兴奋、压力等情绪影响，导致晚上睡觉不安稳。
分离焦虑：如果宝宝与父母分开睡觉，或者父母在晚上离开宝宝的房间，可能会让宝宝感到不安。
睡眠习惯：宝宝如果养成了不良的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、依赖安抚奶嘴或玩具等，也可能影响睡眠质量。
3.疾病因素：
佝偻病：维生素D缺乏性佝偻病的宝宝，由于血钙降低，会引起神经兴奋性增加，导致宝宝睡眠不安、多汗、夜惊等。
湿疹：宝宝皮肤娇嫩，如果患有湿疹，会因为瘙痒而影响睡眠。
其他：感冒、鼻塞、腹痛、蛲虫感染等疾病也可能导致宝宝睡眠不安。
针对宝宝睡觉动来动去、睡不踏实的问题，可以采取以下措施：
1.创造良好的睡眠环境：保持室内温度适宜、安静、舒适，床铺整洁。
2.注意宝宝的饮食：睡前不要让宝宝吃得过饱或过饥，避免摄入过多的液体。
3.培养良好的睡眠习惯：让宝宝养成固定的睡眠时间和睡前仪式，如睡前洗澡、讲故事、听轻柔的音乐等。
4.给予适当的安抚：宝宝睡觉时，可以轻轻抚摸或拍拍他的背部，给予他安全感。
5.注意观察：如果宝宝除了睡觉动来动去、睡不踏实外，还伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时带宝宝就医，以便明确病因并进行治疗。
需要注意的是，如果宝宝的睡眠问题持续时间较长或严重影响了生长发育，建议及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。