肾虚能否自行恢复取决于其严重程度。若肾虚较轻，通常可自行恢复；若肾虚较重，则往往难以自行恢复。对于肾虚症状较轻者，如仅有少气懒言、腰膝酸软、精神倦怠、乏力等表现，可通过饮食与运动相结合的方式来促使肾虚自行恢复。饮食上可进食一些补肾食物，如黑米具有滋阴补肾、健身暖胃等功效；黑芝麻能补肝肾、润五脏；羊肉可温中补虚、补肾壮阳；海参能补肾益精；鸡肉可温中益气、补精填髓等，这些食物或补肾阴或补肾阳。同时，肾虚患者还可多进行体育锻炼，像游泳可锻炼全身肌肉、增强心肺功能；骑单车有助于改善血液循环；快走能增强心肺功能和腿部力量；慢跑能提升身体素质；深蹲可强化下肢力量等，此类运动能增强体质，起到健腰补肾的作用，将两者结合，轻度肾虚通常能够自行恢复。但若肾虚症状较重，如出现头晕耳鸣、失眠健忘、五心烦热或者畏寒肢冷、阳痿早泄等情况，这时通常需要应用药物进行治疗。可使用补肾的中药，常见的有地黄，其能滋阴补肾、养血补血；山茱萸可补益肝肾；山药能健脾益胃、补肾益精；仙茅可补肾阳、强筋骨；仙灵脾能补肾壮阳、祛风除湿；巴戟天能补肾阳、强筋骨等。常用的中药方剂有六味地黄丸，具有滋阴补肾的作用；知柏地黄丸能滋阴降火；桂附地黄丸可温补肾阳；左归丸能滋肾补阴；右归丸可温补肾阳、填精止遗等，这些中药和方剂有补肾阴或补肾阳的功效，若肾虚严重，服用这些中药和方剂通常能取得较好疗效，但务必遵医嘱用药。
尾段总结：总之，肾虚是否能自行恢复要视严重程度而定，轻度可通过饮食与运动结合恢复，重度则需药物治疗，包括特定的中药及方剂，用药时需遵医嘱。