肾虚能否自行恢复取决于其严重程度。若肾虚程度较轻，有可能自行恢复；但若较重，则通常难以自行恢复。
对于肾虚症状较轻者，如仅有少气懒言、腰膝酸软、精神倦怠、乏力等表现，可通过饮食与运动相结合的方式促进其自行恢复。在饮食上，可食用一些补肾食物，比如黑米具有滋阴补肾、健身暖胃等作用；黑芝麻能补肝肾、润五脏；羊肉可补肾壮阳；海参能补肾益精；鸡肉有温中益气、补精填髓之效，这些食物或补肾阴或补肾阳。同时，肾虚患者多进行体育锻炼也有益处，像游泳能增强心肺功能、锻炼肌肉力量；骑单车可强化腿部力量；快走有助于提升新陈代谢；慢跑能改善心肺功能；深蹲能增强腰部力量，这些运动都能增强体质，起到健腰补肾的作用，二者结合，轻度肾虚通常可自行恢复。
若肾虚症状较重，如出现头晕耳鸣、失眠健忘、五心烦热或畏寒肢冷、阳痿早泄等情况，这时往往需要应用药物治疗。可采用补肾的中药，常见的有地黄，能滋阴补肾、养血补血；山茱萸可补益肝肾；山药能健脾益胃、补肾益精；仙茅有补肾阳、强筋骨等功效；仙灵脾可补肾壮阳；巴戟天能补肾阳、强筋骨。常用的中药方剂有六味地黄丸，用于肾阴亏损；知柏地黄丸，对阴虚火旺适用；桂附地黄丸，可温补肾阳；左归丸，能滋肾补阴；右归丸，用于肾阳不足等。这些中药和方剂有补肾阴或补肾阳的作用，若肾虚较为严重，遵医嘱服用通常能取得较好疗效。
总之，肾虚的恢复情况要视具体严重程度而定，轻度可尝试饮食和运动调理，重度则需药物治疗，且用药需遵医嘱。