婴幼儿睡觉不踏实不停动，主要考虑环境因素和疾病因素。
一、环境因素：
1.室内温度不合适，过高或过低，以及被子的厚薄不适，都会让婴幼儿感到不舒服，从而出现睡觉不踏实且不停动的情况。
2.室内灯光过强或存在较大噪音，也会对婴幼儿睡眠产生干扰，导致其睡觉不踏实并多动。
二、疾病因素：
1.婴幼儿处于成长发育关键时期，容易缺乏营养素，比如维生素D和钙的缺乏，就可能引发盗汗、夜惊、睡不踏实等状况，此时需要及时补充相应营养素，通常可得到改善。
2.在喂养过程中，若妈妈喂养不当，容易使婴幼儿出现腹胀或消化不良，腹部不适会使其睡觉不踏实且不停动。喂养时必须注意养成良好的饮食规律，不可过度喂养，出现消化不良情况可添加益生菌，以帮助调理肠胃、促进肠道动力及消化吸收。
总之，当婴幼儿出现睡觉不踏实不停动的情况时，可结合其日常表现，参考上述分析进行改善和调整。