脚上老茧的去除可通过以下方式：
一、药物治疗。脚上出现老茧往往是由于皮肤过度摩擦致使角化而形成。若要去除老茧，患者可在医生指导下使用相关药物，如尿素乳膏，其能起到滋润皮肤的作用，有助于软化角质，进而促使老茧脱落；水杨酸软膏可帮助松解角质，对老茧的去除有效果；维A酸软膏能调节表皮细胞的增殖和分化，也能使老茧处的角质脱落，从而实现去除老茧的目的。
二、生活护理。在日常生活中，患者可以多进行泡脚，通过温热的水来软化脚部的角质，让角质更易脱落以去除老茧。同时，可进行脚部按摩，这同样能起到软化角质的作用。并且，患者平时应穿着较为舒适、透气良好的鞋袜，这样能减少脚部受到的摩擦，对预防脚上起老茧很有帮助。
需要注意的是，当患者脚上出现老茧时应及时处理，因为老茧内可能滋生真菌且不容易被杀死，有可能引发脚气，还可能出现区域性的疼痛。
总之，对于脚上的老茧，可通过上述药物和生活护理的方法来有效去除，同时要重视及时处理老茧，以避免可能带来的不良影响。