老皮老茧是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的手足皮肤局部扁平角质增生，是一种皮肤病。可以通过以下方法去除：
1.泡脚：每天晚上用热水泡脚15-20分钟，使老皮老茧软化。
2.去角质：使用磨脚石、去死皮膏等工具，轻轻去除老皮老茧。
3.涂抹药膏：在老皮老茧处涂抹一些含有尿素、水杨酸等成分的药膏，促进皮肤代谢。
4.注意保湿：涂抹保湿乳液，保持皮肤湿润，避免皮肤干燥龟裂。
5.避免摩擦：穿合适的鞋子，避免长时间行走或站立，减少皮肤摩擦。
6.治疗病因：如果老皮老茧是由于疾病引起的，如扁平苔藓、掌跖角化症等，需要治疗原发疾病。
需要注意的是，去除老皮老茧时要轻柔，避免过度摩擦导致皮肤破损感染。如果老皮老茧严重或伴有疼痛、出血等症状，建议及时就医。