引起婴儿睡觉手脚抖动的原因有很多，常见的有以下几种：
1.正常生理现象：婴儿的大脑发育尚未完善，神经系统还不够健全，睡眠时可能会出现手脚抖动的现象，这是一种正常的生理现象，随着婴儿的生长发育，这种现象会逐渐消失。
2.缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致婴儿血钙降低，引起神经兴奋性增加，从而出现手脚抖动、多汗、夜惊等症状。家长可以带婴儿多晒太阳，补充维生素D制剂，如鱼肝油、维生素D3颗粒等。
3.低钙血症：如果婴儿血钙降低，也会出现手脚抖动的症状，同时还可能伴有哭闹、睡眠不安、易惊等症状。家长可以带婴儿到医院检查血钙，如果确诊为低钙血症，可以补充钙剂和维生素D，如葡萄糖酸钙口服液、碳酸钙D3颗粒等。
4.神经系统发育不完善：婴儿的神经系统发育不完善，睡眠时可能会出现不自主的肌肉抽动，这也是一种正常的生理现象，家长不用过于担心。
5.其他：婴儿受到惊吓、过热、过冷等刺激，也可能会出现手脚抖动的症状。
如果婴儿睡觉手脚抖动的同时，还伴有其他异常症状，如哭闹、呕吐、抽搐等，家长应及时带婴儿到医院就诊，明确病因，以便及时治疗。