一岁半宝宝夜里睡觉不踏实，可能与以下因素有关：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、过热或过冷，都可能影响睡眠质量。
2.饮食因素：宝宝睡前吃过多的食物、喝过多的饮料，或者饮食不规律，都可能导致消化不良，影响睡眠。
3.生理因素：宝宝出牙、生病、白天过度兴奋或疲劳等，都可能导致夜里睡觉不踏实。
4.心理因素：宝宝缺乏安全感、受到惊吓或与父母分离等，都可能导致睡眠问题。
5.睡眠习惯：宝宝没有养成良好的睡眠习惯，如固定的睡眠时间、睡前安抚等，也可能影响睡眠质量。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境：保持房间安静、温暖、舒适，避免光线刺激。
2.调整饮食：宝宝睡前不宜吃太多食物或喝太多饮料，饮食要规律。
3.注意生理状况：及时处理宝宝的出牙、生病等问题，白天避免过度兴奋或疲劳。
4.给予安全感：宝宝睡前可以给予适当的安抚，如拥抱、亲吻等。
5.培养良好的睡眠习惯：固定睡眠时间，睡前进行适当的安抚，如讲故事、听音乐等。
如果宝宝夜里睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。