20岁割包皮不算晚。一般来说，割包皮手术并没有严格的年龄限制，在任何年龄段都可以进行。如果存在以下情况，割包皮可能更有益：
包茎：包皮口狭小，无法上翻露出阴茎头。
包皮过长：包皮覆盖尿道口，但能上翻露出阴茎头。
反复感染：包皮龟头炎反复发作，或引起泌尿道感染。
影响性生活：包皮过长或包茎可能导致性交疼痛、早泄等问题。
其他：如排尿困难、包皮垢过多等。
需要注意的是，割包皮手术是一种较为常见的小手术，但也存在一定的风险，如出血、感染等。在决定割包皮前，应咨询医生，了解手术的风险和注意事项，并根据个人情况做出决策。
此外，无论年龄大小，保持良好的个人卫生习惯对于预防包皮相关问题都非常重要。建议每天清洗包皮和龟头，及时清除包皮垢，避免感染。如果出现包皮炎、龟头炎等问题，应及时就医治疗。