孕晚期有规律的宫缩感觉通常是腹部出现规律性的发紧、变硬。一般刚开始可能感觉像肚子发紧，持续时间较短，比如几秒钟，间隔时间较长，可能十几分钟一次。随着时间推移，宫缩持续时间会逐渐延长，能达到30秒甚至更长，间隔时间会缩短，可能5 - 6分钟一次。
宫缩的强度变化
初期的轻微紧缩感： 孕晚期刚开始出现有规律宫缩时，可能只是腹部有轻微的紧缩感，就好像肚子里有个小拳头在轻轻挤压，这种感觉比较轻微，很多孕妇可能会误以为是消化不良或者只是偶尔的腹部不适。逐渐增强的紧绷感： 随着宫缩逐渐规律，紧绷感会越来越明显。肚子会变得很硬，就像整个腹部肌肉都在用力收缩一样，这种紧绷感会从腹部的某一处开始，然后慢慢扩散到整个腹部。
宫缩带来的腹部疼痛表现
隐痛到明显胀痛： 刚开始有规律宫缩时，可能只是腹部有隐隐的疼痛，类似于来月经时的那种轻微腹痛。但随着宫缩越来越频繁和规律，疼痛会逐渐变得明显，变成一种胀痛感，而且疼痛的程度会逐渐加重。不同部位的疼痛转移： 有些孕妇可能会感觉到宫缩带来的疼痛先从下腹部开始，然后逐渐向上蔓延，不过具体的疼痛部位个体差异比较大，但都是围绕腹部的规律性疼痛。
宫缩时身体的其他伴随反应
腰部的酸痛感： 在有规律宫缩的时候，除了腹部的感觉，很多孕妇还会伴有腰部的酸痛感。这是因为子宫收缩时，会带动周围的组织和肌肉，包括腰部的肌肉，从而引起腰部的酸痛不适。下腹部的坠胀感： 同时，孕妇还可能会感觉到下腹部有明显的坠胀感，就好像胎儿在往骨盆方向下降，导致下腹部有重重的下坠感觉，而且这种坠胀感会随着宫缩的规律而更加明显。