孕晚期出现规律性宫缩时，孕妇会感觉到腹部有规律性的发紧、变硬。一般来说，刚开始时可能间隔时间较长，比如间隔10~20分钟出现一次，每次持续时间较短，可能只有几秒钟。随着产程进展，间隔时间会逐渐缩短，比如间隔5~6分钟一次，每次持续时间会延长到30~40秒左右。
宫缩的强度感受
轻度规律性宫缩： 孕妇会感觉腹部有轻微的紧绷感，就像肚子里有个小拳头在偶尔挤压一样，这种紧绷感比较短暂，可能不太影响日常活动，比如走路、轻微家务等还能进行。中度规律性宫缩： 腹部的紧绷感会变得明显，能感觉到子宫在较有规律地收缩，肚子发紧变硬的程度更显著，此时孕妇可能会察觉到活动时受到一定限制，比如走路时能明显感觉到肚子在一阵阵地发紧，需要稍微放慢步伐。重度规律性宫缩： 腹部会有很强的紧缩感，子宫收缩时肚子变得很硬，孕妇能清晰感觉到宫缩带来的明显不适，活动会受到较大限制，可能需要停下来，身体会随着宫缩有明显的紧绷感，甚至可能会伴有轻微的疼痛感。
宫缩的伴随感觉
腰部酸痛： 规律性宫缩时，除了腹部有反应，腰部也可能会出现酸痛感。这种酸痛感会随着宫缩的规律性出现而有规律地加重或变化。比如在每次宫缩时，腰部的酸痛会随之加剧，宫缩结束后可能会有所缓解，但下一次宫缩又会带来腰部酸痛。下腹部坠胀： 孕妇会感觉到下腹部有明显的坠胀感，就好像胎儿在往骨盆方向下降，下腹部有被压迫的感觉。而且这种坠胀感会随着宫缩的规律性出现而逐渐加强，随着产程推进，坠胀感可能会越来越明显，提示分娩可能在逐渐临近。背部放射痛： 部分孕妇在规律性宫缩时，还可能出现背部的放射痛，疼痛从腰部向背部上方或下方放射。这种放射痛会随着宫缩的频率和强度变化而变化，宫缩强烈时，背部的放射痛也会比较明显。
与假性宫缩的区别
频率差异： 规律性宫缩是有规律的，间隔时间相对固定，比如每隔5~10分钟就会出现一次。而假性宫缩的频率不规律，可能间隔时间时短时长，没有固定的规律。持续时间不同： 规律性宫缩每次持续时间相对较长且稳定，一般能持续30秒以上。假性宫缩每次持续时间较短，通常在几秒钟到十几秒钟左右。强度变化： 规律性宫缩的强度会逐渐增强，间隔时间逐渐缩短。假性宫缩的强度一般比较微弱，不会有逐渐增强的趋势，而且间隔时间也不会有规律地缩短。