宝宝睡觉不踏实可通过以下方式改善：一是改善睡眠环境和条件，二是调整喂奶次数，三是服用药物。
一、改善睡眠环境和条件：睡眠环境与条件对宝宝睡眠质量有很大影响。如果是这方面原因导致宝宝睡觉不踏实，家长要特别注意。在睡觉时，光线不能太亮，环境应尽量保持安静。此外，给宝宝盖的被子不能太多、太厚。
二、调整喂奶次数：宝宝晚上睡觉不踏实可能源于喂奶方式不对，比如吃得过多引起消化不良，进而导致肚子不舒服、腹胀等情况。这时就要注重调整喂养方式，不可喂奶次数过多。
三、服用药物：宝宝肠胃功能较弱，容易出现脾胃积热，这会影响睡眠质量，同时可能伴有大便干结、舌苔发红等症状。可遵医嘱服用相关药物来去除脾胃积热，比如王氏保赤丸、黄芪精口服液、参苓白术颗粒等。
总之，当宝宝睡觉不踏实的时候，可以从这些方面去寻找原因并采取相应的改善措施，以帮助宝宝获得更好的睡眠。