一般情况下，孕妇在怀孕16~20周左右能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早，因为经产妇腹部的肌肉会相对更松弛。此外，孕妇的感知能力、羊水量、腹壁厚度等因素也会影响其感觉到胎动的时间。如果孕妇腹壁较厚、羊水量较多，可能会感觉胎动出现得较晚；如果孕妇腹壁较薄、羊水量适中，则可能会感觉胎动出现得较早。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇可以通过胎动来判断胎儿的健康状况。需要注意的是，刚开始感觉到胎动时，胎动比较微弱，可能类似于蝴蝶煽动翅膀或金鱼游动。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和频繁。孕妇可以在每天的同一时间数胎动，以了解胎儿的活动规律。如果胎动过于频繁或过少，可能提示胎儿存在异常，需要及时就医。
此外，孕妇在孕期需要注意以下事项：
定期产检：可以及时发现胎儿的发育情况和孕妇的健康问题。
注意饮食：均衡饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
适量运动：可以选择散步、瑜伽等适合孕妇的运动。
保持良好的心态：避免紧张、焦虑等不良情绪。