桔子皮泡脚并没有被科学证实有特定的神奇功效，但在一些方面可能有一定作用。不过需要注意，它不能替代正规的医疗治疗。
促进血液循环方面
桔子皮中含有一些成分，在泡脚时，通过温热的作用可能会对脚部的血管产生一定影响，辅助促进局部的血液循环。但这种促进作用非常有限，没有确切的科学数据能表明它能像专业的促进血液循环的理疗方式那样有显著效果。一般来说，泡脚时水温保持在38~43℃比较适宜，过高的水温可能会烫伤皮肤。
舒缓疲劳方面
用桔子皮泡脚在一定程度上可以帮助舒缓脚部的疲劳感。当人经过一天的行走或活动后，脚部会积累一定的疲劳物质，桔子皮泡脚时，其散发的气味等可能会给人带来一种放松的感觉，让人的身心在一定程度上得到舒缓。不过这种舒缓效果因人而异，对于过度疲劳或者有脚部疾病的人，不能单纯依赖桔子皮泡脚来缓解严重的疲劳状况。
改善睡眠方面
有部分人认为桔子皮泡脚可能对改善睡眠有一定帮助。因为泡脚时脚部受热，会反射性地引起头部血管扩张，相对减少脑部供血，使人产生困倦感。但这种作用也是比较微弱的，不能将其作为治疗失眠等睡眠问题的主要方法。如果存在严重的睡眠障碍，还是需要通过正规的医疗手段来解决，比如调整作息、寻求专业医生的帮助等。需要注意的是，并不是所有人都适合用桔子皮泡脚。比如脚部有伤口、破溃的人就不适合，因为桔子皮泡脚可能会刺激伤口，导致感染等问题。另外，对于皮肤敏感的人群，在使用桔子皮泡脚前最好先进行局部皮肤测试，看是否会出现过敏反应，如皮肤瘙痒、红肿等，如果有过敏情况应立即停止使用桔子皮泡脚。