怀孕16-20周左右通常可感觉到胎动，而具体胎动出现时间因人而异，取决于孕妇体质、敏感程度等因素。
一、孕妇体质不同
1.腹壁薄厚程度不同会使胎动时间有差异。若女性腹壁较薄，可能胎动出现时间较早；而腹壁较厚，则胎动出现时间会偏晚，大概在怀孕18周左右。
二、孕妇敏感程度不同
1.孕妇敏感程度不同也会导致胎动时间有别，且对胎动的感受也不一样。如果孕妇较为敏感，用心去体会胎动，可能胎动出现时间会早些；相对而言，敏感程度较低的话，胎动出现时间可能就会晚些。
三、胎动时间和程度
1.随着怀孕周期增加，胎动的时间和程度会逐渐增长。在妊娠中后期胎动会较活跃，一般在32周左右胎动最为活跃，到了妊娠晚期，胎动时间和程度会逐渐减少。
孕妇感觉到胎动后要注意保持良好的作息习惯，保证充足睡眠，避免进行过于剧烈的运动。
总结概括：本文主要讲述了怀孕后感觉到胎动的大概时间范围，以及胎动时间受孕妇体质和敏感程度影响的具体情况，还提到了胎动随孕期变化的规律，最后强调孕妇感觉到胎动后的注意事项。