一般来说，怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些，在20周以后才感觉到；而经产妇因为有过怀孕经历，可能会更早，在18周前就能察觉到胎动。
胎动的个体差异
与孕妇自身情况有关： 比如孕妇比较瘦，腹壁相对较薄，就可能更早感觉到胎动。因为较薄的腹壁对胎动的传导更敏感，能更早捕捉到胎儿在子宫内活动产生的感觉。而孕妇比较胖，腹部脂肪厚，可能会延迟感觉到胎动，脂肪会起到一定的缓冲作用，使得胎动传导到腹壁时不太明显。与胎儿活动情况有关： 如果胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一些；反之，如果胎儿比较安静，可能感觉到胎动的时间就会晚一点。但只要产检一切正常，胎儿活动情况在正常范围内，即使感觉到胎动的时间稍有差异也不用担心。
胎动的早期感知特点
最初胎动很微弱： 怀孕早期感觉到的胎动就像肠子蠕动一样，非常轻微，有时候会容易被忽略。这是因为此时胎儿还比较小，活动力度不大，所以孕妇感觉到的感觉很不明显。随着孕周增加逐渐明显： 随着孕周的推进，胎儿不断长大，胎动会越来越有力，感觉也会越来越清晰。到了怀孕28周以后，孕妇就可以开始数胎动来监测胎儿在宫内的情况了，正常情况下每小时胎动应该在3~5次左右。
异常胎动的提示
胎动过少需警惕： 如果孕妇发现胎动次数比平时明显减少，12小时内胎动次数少于10次，或者胎动较之前明显减弱，可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常情况，需要及时就医检查。比如胎盘功能减退、脐带绕颈等都可能导致胎儿缺氧，从而引起胎动异常。胎动过频也不好： 有时候胎儿在宫内受到外界刺激，比如孕妇受到撞击、突然的声音刺激等，可能会出现短时间内胎动过频的情况，但如果这种过频的情况持续不缓解，也需要引起重视，可能也是胎儿宫内不舒服的一种表现，要及时去医院就诊检查。