关键点：家长可通过触摸、观察等方式判断婴儿睡觉冷暖。具体为触摸婴儿背部等多个部位，观察婴儿面色等情况。
一、触摸方式
1.家长可以触摸婴儿的背部、脸部、手部、脚部等多处。如果婴儿身体温度较低，那就可能表明婴儿冷了；而如果身体温度较高，且伴有出汗现象，那可能意味着婴儿热了。
二、观察方式
1.婴儿在睡觉时，家长要留意观察其面色和睡眠状态。若面色比较白或呈现青紫，通常说明这时的婴儿有点冷；要是面色潮红，并且伴有踢被子的情况，那么婴儿可能有点热。
总结概括提示：主要讲述了家长判断婴儿睡觉冷暖的方法，包括触摸多处部位以及观察面色和睡眠状态等。