孕中期孕妇可以右侧睡觉，但建议以左侧卧位为主。
孕中期时，孕妇的子宫会逐渐增大，右旋，如果长时间右侧卧位，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。因此，建议孕妇以左侧卧位为主，这样可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，保证胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
但如果孕妇左侧卧位时感觉不舒服，可以适当换成右侧卧位，或者左右卧位交替。同时，孕妇在睡觉时还应注意以下几点：
避免仰卧位：仰卧位时，子宫可能会压迫腹主动脉，影响胎盘的血液供应，导致胎儿缺氧。
保持舒适：孕妇可以选择合适的床垫和枕头，以保证睡眠的舒适。
注意保暖：孕妇在睡觉时要注意保暖，避免着凉。
总之，孕中期孕妇可以右侧睡觉，但建议以左侧卧位为主，并注意保持舒适和保暖。如果孕妇有任何不适，应及时就医。