孕妇在不同怀孕时期的正确睡姿有所不同。在孕早期可采用各种让孕妇舒适的睡姿，其他孕期则要避免俯卧位等易压迫胎儿的姿势。在孕中晚期应采取能保护胎儿且自身舒适的睡姿睡眠。具体如下：
一、孕早期（发现妊娠-13周末）：此时胚胎尚未突出盆腔，对子宫及邻近组织几乎无压迫，孕妇除了俯卧位外，可选择任意舒适睡姿。
二、孕中期（14周-27周末）：随着胚胎发育，孕妇下腹部逐渐隆起。睡眠时要避免腹部受压，可采用左侧卧位或右侧卧位，同时要尽量让双腿弯曲度一致，以防脊柱变形。若有多胎妊娠或羊水过多导致下肢水肿，也可采用仰卧位并垫高下肢。
三、孕晚期（28周-分娩）：这一时期对孕妇和胎儿都很重要，孕妇和胎儿的变化较大，随着胎儿发育，孕妇腹腔、膈肌受压较大，易出现下肢静脉回流受阻、心脏受压以及子宫右旋等情况。所以孕晚期常推荐孕妇采用左侧卧位睡姿，这样既能缓解心脏受压和子宫右旋，又能改善血液循环，减轻子宫对下腔静脉、腹主动脉和髂动脉的压迫，从而减轻孕妇在孕晚期心脏、肾脏和下肢的不适。同时也有利于为胎儿提供良好的血液供应，让胎儿营养充足、发育完全。
总结概况提示：孕妇孕期不同阶段的正确睡姿有不同要求，孕早期较为随意，孕中晚期则要考虑胎儿和自身的多种情况，选择合适的睡姿以保障自身和胎儿的健康。