胎动和宫缩在发生时间、临床表现以及伴随症状上有着显著差异，具体如下：
一、发生时间：
1.胎动通常始于孕16至20周，并持续至妊娠结束。
2.宫缩包含真性宫缩和假性宫缩。假性宫缩一般在临产前几周便可能出现，而真性宫缩往往在临产前1天左右才出现。
二、主要表现：
1.胎动时孕妇会感觉到局部有紧绷感或胀满感，并非整个腹部，且通常是间歇性的。
2.宫缩则是整个腹部出现紧张感，且这种紧张感是阵发性的，时有时无。
三、伴随症状：
1.胎动时在腹部可看到或触及到腹型改变，一般不会伴有宫口开大和宫颈管消退。
2.临产宫缩会引发下腹阵痛，同时伴随宫口扩张和宫颈管消退。
孕妇在出现胎动时，可通过自行计数胎动来判断胎儿在宫腔内的生长发育情况，并按时完成孕检。而要是出现了临产宫缩，就应尽快入院待产。
总结：胎动和宫缩在多方面存在不同，孕妇应清楚了解并能准确辨别，以便更好地关注胎儿状况和应对分娩。