胎动和宫缩在发生时间、临床表现以及伴随症状上均有差异，具体如下：
一、发生时间：
1.胎动通常在孕16-20周开始出现，并会持续到妊娠结束。
2.宫缩包含真性宫缩和假性宫缩。假性宫缩一般在临产前几周就可能出现，而真性宫缩通常是在临产前1天左右才会出现。
二、主要表现：
1.当有胎动时，孕妇会感觉到局部有紧绷感或胀满感，并非是整个腹部，而宫缩则会使整个腹部都处于紧张状态，且这种紧张感是间歇性的。
2.胎动时孕妇在腹部可看到或触及腹型改变，一般不会伴随宫口开大和宫颈管消退；临产宫缩则会出现下腹阵痛，同时伴随宫口扩张和宫颈管消退。
三、伴随症状：
胎动时主要是在腹部可观察到或触摸到腹型的变化，通常不伴有宫口开大和宫颈管消退。而临产宫缩会出现下腹有规律的阵痛，并且伴随着宫口扩张和宫颈管消退。
孕妇在出现胎动时，可通过自行计数胎动来判断胎儿在宫腔内的生长发育情况，并按时完成孕检。如果是出现了临产宫缩，就应该及时前往医院待产。
总结：胎动和宫缩在多个方面存在不同，孕妇应了解这些区别，以便更好地关注自身和胎儿的状况。