肾结石有无排出可通过以下方式判断：直接观察、患者症状及影像学检查。肾结石是因某些因素致尿液中成石物质浓度升高或溶解度降低而呈饱和状态，进而在局部生长、聚积形成。具体如下：
一、直接观察。若能直接观察到结石，如排石过程中突感尿道卡顿，随后有结石排出至小便池，这是较可靠依据。
二、患者症状。结石若卡顿于输尿管，常引发肾绞痛或间歇性腰痛，若经多喝水、多运动以及服用排石药后，症状逐渐消失且多日未再发作，可能是结石排出的表现。
三、影像学检查。经CT检查肾、输尿管、膀胱、尿道均无结石，这是较可靠的结石排出依据。
注意事项：
1.多喝水以保证尿量增加，通过大量饮水多排尿将碎石头及时排出体外。
2.要注意观察有无腰痛、血尿、发热等临床症状，因为体外碎石可能导致出血甚至感染等情况。
3.平时饮食应注意休息，避免劳累，以清淡饮食为主，避免高盐、高脂食物，多吃新鲜蔬菜水果。若发现有血尿或疼痛加重，务必及时到医院复诊。
总结：判断肾结石是否排出可综合运用直接观察、患者症状和影像学检查等方法，同时要注意相关事项以促进结石排出和身体恢复。