怀孕21周时胎儿胎动不特别规律但会有胎动，胎儿形成需约10个月，此时已基本成型且各器官开始慢慢发育，要及时产检了解发育动态，此阶段胎动没规律，16-20周出现自觉胎动，21周也是自觉胎动。32-34周胎动达高峰，38周后逐渐减少，每小时3-5次，可据此了解胎儿在子宫内情况，也是自我监测唯一手段。怀孕后要保持放松心情，无太大压力，注意好好休息，暂不做剧烈运动以免影响身体。
一、胎动情况
1.怀孕21周胎儿胎动不规律但肯定有胎动。
2.胎动一般在怀孕16-20周出现自觉胎动，21周也是自觉胎动。
二、胎儿发育
1.胎儿形成过程约需10个月，怀孕21周已基本成型，各器官开始发育。
2.需及时产检了解胎儿发育动态。
三、胎动规律
1.怀孕32-34周胎动会达高峰。
2.38周后逐渐减少，每小时3-5次。
四、胎动作用
可通过胎动规律了解胎儿在子宫内的基本情况，是自我监测的唯一手段。
五、孕期注意事项
1.要保持放松心情，不要有太大压力。
2.注意好好休息，暂时不要做剧烈运动以免对身体产生影响。
总结：文章主要阐述了怀孕21周时胎儿的胎动、发育情况，以及不同阶段胎动的规律和作用，还强调了孕期要注意的事项，如保持心情放松、注意休息和避免剧烈运动等。