永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。它通过激光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，治疗后可能会出现轻微的红肿和疼痛，但通常会在几天内自行消退。激光脱毛的效果比较持久，但需要选择正规的医疗机构和有经验的医生进行操作，以确保安全和效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。它使用强脉冲光来破坏毛囊，从而实现脱毛的目的。光子脱毛的优点是恢复期较短，治疗后可能只会出现轻微的红肿和疼痛，而且对皮肤的刺激较小。然而，光子脱毛的效果可能不如激光脱毛持久，需要进行多次治疗才能达到理想的效果。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的目的。电解脱毛需要在医生的指导下进行，操作过程较为复杂，而且可能会引起疼痛和感染等问题。因此，电解脱毛已经逐渐被其他脱毛方法所取代。
需要注意的是，以上方法都可以有效去除腋毛，但并不能保证永久性脱毛。因为毛发的生长受到多种因素的影响，如遗传、激素水平等。此外，不同的人对不同的脱毛方法可能有不同的反应，因此在选择脱毛方法时，需要根据自己的实际情况和需求进行选择。同时，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意保持皮肤的清洁和卫生，避免感染和其他并发症的发生。如果在脱毛过程中出现任何不适或异常情况，应及时就医。