永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。激光脱毛通过特定波长的激光破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。它使用强脉冲光来破坏毛囊，实现脱毛效果。光子脱毛通常需要多次治疗，具体次数因个体差异而异。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将电流导入毛囊，破坏毛囊来实现脱毛。这种方法需要在医生的指导下进行，操作较为复杂，且可能会引起疼痛和感染。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将粘性蜜蜡涂在皮肤上，然后贴上脱毛纸，迅速撕下，以拔除腋毛。蜜蜡脱毛可以暂时去除腋毛，但不是永久的，且可能会引起皮肤红肿和疼痛。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法，通过使用剃毛刀将腋毛剃除。剃毛刀脱毛只能去除皮肤表面的毛发，不能达到永久脱毛的效果，且需要经常重复操作。
需要注意的是，以上方法都可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，在进行脱毛前，应咨询专业医生或美容师，了解自己的皮肤类型和适合的脱毛方法。同时，在脱毛后，应注意皮肤护理，避免感染和过敏等问题的发生。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤敏感者、患有某些疾病（如糖尿病、免疫系统疾病等）的人群，在进行脱毛治疗前应特别谨慎，最好在医生的指导下进行。此外，无论选择哪种脱毛方法，都应该注意安全和卫生，避免使用过于刺激性的产品或操作不当导致皮肤损伤。
总之，永久去除腋毛的方法有多种，但每种方法都有其局限性和适用人群。在选择脱毛方法时，应根据自己的实际情况和需求，在医生或专业人士的建议下进行。同时，无论选择哪种方法，都应该注意皮肤的护理和保护，避免对皮肤造成不必要的伤害。