永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：通过特定波长的激光破坏毛囊，达到长期脱毛的效果。一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月。
2.光子脱毛：利用强脉冲光的选择性光热作用，破坏毛囊，实现脱毛效果。治疗次数与激光脱毛类似。
3.电解脱毛：将细小的金属针刺入毛囊，通过电流破坏毛囊，适合较粗、较黑的毛发。需要多次操作，且可能会留下疤痕。
4.冰点脱毛：结合了激光和冰点技术，减少治疗过程中的不适感，适合敏感肌肤。
5.蜜蜡脱毛：通过粘性蜜蜡将毛发连根拔除，可维持2-4周。但可能会引起疼痛和皮肤刺激。
6.剃毛刀：用剃毛刀直接剃除腋毛，简单方便，但只能去除皮肤表面的毛发，生长速度较快。
需要注意的是，以上方法都不能保证永久去除腋毛，因为毛发的生长受到多种因素的影响，如遗传、激素水平等。此外，在进行任何脱毛方法之前，都应该先咨询医生或专业美容师，了解自己的肤质和毛发情况，选择适合自己的方法，并注意术后护理，以减少副作用和感染的风险。同时，保持良好的个人卫生习惯，定期修剪腋毛，也可以让腋部保持清爽干净。