永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。激光脱毛通过破坏毛囊，使其不再生长毛发。一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，才能达到永久脱毛的效果。
2.电解脱毛：电解脱毛是通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，使其不再生长毛发。电解脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔1-2周，而且治疗过程比较疼痛，需要在局部麻醉下进行。
3.光子脱毛：光子脱毛是通过强脉冲光作用于毛囊，使其黑色素吸收能量后产生热，从而破坏毛囊，达到永久脱毛的目的。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-6周。
4.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛技术，它采用了先进的半导体激光技术和冰点冷却系统，使脱毛过程更加舒适、安全。冰点脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医疗机构进行，由专业医生操作，以确保治疗的安全性和有效性。同时，在治疗后，还需要注意皮肤的护理，避免感染和色素沉着等问题。