判断胎儿是否缺氧，主要通过以下几个方面：
1.胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，是判断胎儿是否缺氧的重要指标之一。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能是胎儿缺氧的表现。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的情况，每天数1小时，胎动次数应该大于3次。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来判断胎儿是否缺氧的一种方法。医生会使用胎心监护仪在孕妇腹部监测胎儿的心跳情况，如果胎心监护出现异常，可能是胎儿缺氧的表现。
3.其他检查：医生还可能会建议进行其他检查，如B超、脐血流监测等，以了解胎儿的情况。
如果怀疑胎儿缺氧，孕妇应该及时就医，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、左侧卧位、终止妊娠等。同时，孕妇在孕期应该注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，定期进行产前检查，及时发现和处理问题。