孕妇可以通过以下几种方式判断胎儿是否缺氧：
1.胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来判断胎儿是否缺氧。正常情况下，胎动每小时应该不少于3～5次，如果12小时胎动少于10次，则提示胎儿可能缺氧。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心率来判断胎儿是否缺氧的一种方法。正常情况下，胎儿的心率应该在110～160次/分钟之间，如果胎心监护显示胎儿心率过快或过慢，或者出现变异减速、晚期减速等异常情况，都提示胎儿可能缺氧。
3.其他症状：胎儿缺氧还可能会导致孕妇出现一些其他症状，如胎心加快、胎动减少、腹痛、阴道流血等。如果孕妇出现这些症状，应该及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果怀疑胎儿缺氧，应该及时就医，进行详细的检查和诊断。同时，孕妇在孕期应该注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，定期进行产前检查，及时发现和处理问题，确保胎儿的健康。