如果发生青霉素过敏，需要采取以下急救措施：
1.肌肉注射肾上腺素：这是治疗青霉素过敏的首选药物。肾上腺素可以收缩血管、增加血压、缓解呼吸困难等症状。如果过敏反应较轻，可以在医生的指导下自行注射肾上腺素。如果过敏反应严重，需要立即就医，并在医生的监护下注射肾上腺素。
2.呼吸困难者给予氧气吸入：如果出现呼吸困难，应立即给予氧气吸入，以缓解缺氧症状。
3.心跳停止者进行心肺复苏：如果出现心跳停止，应立即进行心肺复苏，包括胸外按压和人工呼吸等。
需要注意的是，青霉素过敏反应的严重程度因人而异，有些人可能只是出现轻微的皮疹和瘙痒，而有些人可能会出现严重的呼吸困难、过敏性休克甚至死亡。因此，如果有青霉素过敏史，应避免使用青霉素类药物，并在就医时告知医生。同时，如果在使用青霉素类药物后出现不适症状，应立即就医，并携带药物包装或说明书，以便医生及时诊断和治疗。