肾虚能否自愈需要根据具体情况而定。如果是由于过度劳累、生活不规律等原因引起的肾虚，通过调整生活方式、保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、充足睡眠等，肾虚可能会逐渐自愈。但如果是由于疾病引起的肾虚，如慢性疾病、生殖系统疾病等，肾虚则需要进行针对性的治疗才能恢复。
肾虚的症状包括：腰膝酸软、头晕耳鸣、记忆力下降、性功能减退、尿频尿急等。如果出现这些症状，应及时就医，进行相关检查，以确定肾虚的原因，并采取相应的治疗措施。
肾虚的治疗方法包括：
1.中药调理：中医认为肾虚可分为肾阳虚和肾阴虚，治疗方法也有所不同。肾阳虚可选用金匮肾气丸、右归丸等药物；肾阴虚可选用六味地黄丸、知柏地黄丸等药物。
2.饮食调理：肾虚患者可多食用一些具有补肾作用的食物，如黑芝麻、黑豆、核桃、海参、羊肉等。
3.针灸按摩：针灸按摩可刺激穴位，促进血液循环，达到补肾的效果。
4.其他治疗方法：如艾灸、拔罐等。
需要注意的是，肾虚患者在治疗过程中应避免过度劳累、房事过度、吸烟饮酒等，以免加重肾虚症状。同时，应保持心情舒畅，避免情绪波动过大。如果肾虚症状较为严重，或伴有其他疾病，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。