孕妇有坐骨神经痛可以通过以下方法治疗和缓解：
1.休息：孕妇应尽量避免长时间站立或坐着，尤其是在孕晚期。可以选择侧卧或仰卧，使用枕头支撑腰部和腿部，以减轻坐骨神经的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在疼痛的部位，每次15-20分钟，每天3-4次。热敷可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.按摩：轻轻按摩疼痛的部位，帮助缓解肌肉紧张和疼痛。但要注意按摩的力度，避免过度刺激。
4.物理治疗：孕妇可以进行一些物理治疗，如电疗、热疗、超声波等，帮助缓解疼痛。
5.药物治疗：如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用一些药物，如镇痛药、消炎药等。但要注意药物的副作用和安全性。
6.产前运动：孕妇可以进行一些产前运动，如散步、瑜伽等，帮助增强腰部和腿部的肌肉力量，缓解坐骨神经痛。
此外，孕妇在日常生活中还应注意以下几点：
1.保持正确的姿势：站立时双脚分开与肩同宽，膝盖微微弯曲，不要弯腰或扭曲身体；坐着时腰部要有支撑，膝盖与髋关节等高，不要盘腿或跷二郎腿。
2.控制体重：过重会增加腰部和腿部的负担，导致坐骨神经痛加重。孕妇应注意控制体重，合理饮食，避免过度进补。
3.避免劳累：避免长时间行走、站立或提重物，避免过度劳累。
4.注意保暖：寒冷会使肌肉紧张，加重疼痛。孕妇应注意保暖，避免着凉。
5.定期产检：定期进行产前检查，及时发现并处理孕期可能出现的问题。
需要注意的是，如果孕妇的坐骨神经痛持续加重或伴有其他症状，如腿部无力、麻木、大小便失禁等，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。同时，孕妇在治疗过程中应遵循医生的建议，不要自行用药或进行其他治疗方法。