被自己打过疫苗的狗咬了，是否需要去医院，应根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.伤口情况：
伤口大小和深度：如果伤口较小且表浅，通常不需要去医院，但需要用肥皂水和清水冲洗伤口，并涂抹抗菌药膏。
伤口严重程度：如果伤口较大、深，或者出现出血、红肿、疼痛等症状，可能需要去医院进行清创处理，并接种狂犬病疫苗和破伤风疫苗。
2.狗的健康状况：
狗是否有狂犬病症状：如果狗出现狂犬病症状，如行为异常、攻击性、抽搐等，那么被咬者感染狂犬病的风险较高，需要立即就医。
狗是否按时接种疫苗：如果狗按时接种了狂犬病疫苗，并且咬人的情况是在疫苗保护期内，那么被咬者感染狂犬病的风险较低，但仍需要就医进行伤口处理和观察。
3.个人免疫状况：
个人是否有免疫缺陷：如果个人有免疫缺陷疾病，如艾滋病、白血病等，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时就医。
个人是否有过敏史：如果个人对狂犬病疫苗或其他药物有过敏史，那么需要在医生的指导下进行处理。
综上所述，被自己打过疫苗的狗咬了，不一定需要去医院，但需要根据具体情况进行判断。如果对伤口处理和是否需要接种疫苗有疑问，最好咨询医生或专业的医疗机构。同时，被狗咬后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快就医。