腰椎间盘突出压迫神经是否会自愈，需要根据具体情况来判断。
一般来说，轻度的腰椎间盘突出压迫神经可能会在一段时间后自行缓解。这是因为突出的椎间盘可能会回缩，或者神经根周围的炎症反应可能会逐渐减轻。然而，这种情况相对较为少见。
大多数情况下，腰椎间盘突出压迫神经需要接受治疗才能缓解症状。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如镇痛药、消炎药、肌肉松弛剂等）、注射治疗（如皮质类固醇注射）、牵引治疗、手术治疗等。具体的治疗方案应根据患者的病情、年龄、健康状况等因素来制定。
如果不进行治疗，腰椎间盘突出压迫神经可能会导致以下后果：
1.疼痛加重：神经受压会引起腰部、臀部、腿部等部位的疼痛，若不及时治疗，疼痛可能会逐渐加重。
2.肌肉无力：神经受损可能会导致腿部肌肉无力，影响行走和日常生活能力。
3.感觉异常：受压神经支配区域可能会出现麻木、刺痛、感觉减退等异常感觉。
4.运动障碍：严重的情况下，可能会出现下肢运动障碍，如跛行、抬腿困难等。
5.其他并发症：长期受压可能会导致马尾综合征等严重并发症，甚至影响大小便功能。
因此，对于腰椎间盘突出压迫神经的患者，建议及时就医，进行详细的检查和评估，并根据医生的建议选择合适的治疗方法。在治疗过程中，患者应注意休息，避免长时间弯腰、久坐、重体力劳动等，同时可以进行适当的康复锻炼，以促进病情的恢复。
需要注意的是，老年人、糖尿病患者、免疫力低下者等人群，腰椎间盘突出压迫神经后的恢复情况可能较差，更容易出现并发症。此外，一些特殊类型的腰椎间盘突出（如游离型、极外侧型等）可能需要更积极的治疗。
总之，腰椎间盘突出压迫神经是否会自愈因人而异，大多数情况下需要治疗。患者应及时就医，以便获得最佳的治疗效果。