腰椎间盘突出压迫神经是否会自愈，取决于突出的严重程度和患者的自身情况。
一般来说，如果腰椎间盘突出较轻，压迫神经的程度较轻，患者通过休息、物理治疗、药物治疗等方法，有可能缓解症状，甚至使突出的椎间盘部分回纳，从而自愈。
然而，如果腰椎间盘突出严重，压迫神经的程度较明显，或者患者的自身情况不适合自愈，如存在严重的脊柱畸形、神经损伤等，那么自愈的可能性较小，可能需要手术治疗。
以下是一些可能影响腰椎间盘突出压迫神经自愈的因素：
1.突出的程度：较轻的突出可能通过保守治疗自愈，而严重的突出可能需要手术干预。
2.治疗方法：适当的休息、物理治疗（如热敷、按摩、牵引等）、药物治疗（如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等）可以缓解症状，但需要长期坚持。
3.患者的自身情况：年龄、健康状况、职业、是否有其他疾病等因素也会影响自愈的可能性。
4.生活方式：保持良好的姿势、避免长时间弯腰、重物提取、过度劳累等有助于预防病情加重。
需要注意的是，即使症状有所缓解，也不能忽视腰椎间盘突出的问题。患者应该在医生的指导下进行治疗和康复，定期复查，以避免病情复发或加重。
对于腰椎间盘突出压迫神经的患者，建议及时就医，医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。在治疗过程中，如果症状加重或出现新的症状，应及时告知医生，以便调整治疗方案。此外，患者还可以通过一些自我管理的方法来缓解症状，如保持正确的姿势、加强腰部肌肉锻炼、控制体重等。