孕后期耻骨痛得走不了路通常是胎儿入盆对耻骨造成压迫所致。孕妇耻骨疼痛可通过以下方式改善：
一、按摩热敷：
1.孕妇可适度对疼痛区域进行按摩与热敷。按摩能促进血液循环，从而缓解疼痛情况，但按摩过程中要注意力度适宜，避免过大。
2.热敷时也要防止温度过高，以免造成损伤。
二、使用药物：
1.若孕妇疼痛严重，可在医生指导下适当服用乙酰氨基酚或双氯芬酸钠等药物止痛。
2.但因药物对胎儿健康有副作用，务必避免私自用药。
三、卧床休息：
1.过度活动可能加重孕妇耻骨疼痛，所以怀孕后期应多卧床休息。
2.同时建议孕妇在医生指导下适当改变体位，改变胎儿头的位置和姿势，以帮助胎儿顺利入盆，进而达到改善耻骨疼痛的效果。
总结概况提示：文章阐述了孕后期耻骨痛走不了路的原因，以及改善耻骨疼痛的三种方式，分别是按摩热敷、使用药物和卧床休息，对每种方式都进行了详细说明，包括具体操作和注意事项等。