孕晚期耻骨疼得无法翻身，可能与以下因素有关。
1.胎儿入盆：孕晚期时，胎儿头部下降进入骨盆，会压迫耻骨联合，导致疼痛。
2.激素变化：怀孕后，体内激素水平会发生变化，耻骨联合部位的韧带会变得松弛，以适应胎儿的生长发育。这可能会导致耻骨疼痛。
3.体重增加：随着孕期的增加，孕妇的体重逐渐增加，耻骨部位承受的压力也会增大，从而引起疼痛。
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也会导致耻骨疼痛。
5.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，耻骨部位的肌肉和韧带容易受到损伤，引起疼痛。
针对耻骨疼痛，孕妇可以采取以下措施来缓解。
1.多休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.保持正确的姿势：睡觉时可在两腿之间放一个枕头，以减轻耻骨部位的压力；坐立时，可在背后放一个靠垫，以缓解腰部的压力。
3.适量运动：进行适量的运动，如散步、瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解耻骨疼痛。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨部位，可缓解疼痛。
5.按摩：轻轻按摩耻骨部位，也可缓解疼痛。
6.补钙：在医生的指导下，适量补充钙剂，以满足孕妇和胎儿的钙需求。
如果耻骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以便明确病因，并采取相应的治疗措施。