被自家打过疫苗的狗咬到了，人通常也需要打针。
被狗咬伤后，是否需要打针取决于多个因素，包括狗是否接种过疫苗、伤口的严重程度等。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗接种疫苗的情况：自家狗接种过疫苗可以降低感染狂犬病的风险，但并不能完全排除风险。如果狗接种的疫苗是有效的，并且在有效期内，那么感染狂犬病的可能性较小。然而，如果狗接种的疫苗不完整或过期，或者狗没有按时接种疫苗，那么感染狂犬病的风险仍然存在。
2.伤口的严重程度：伤口的严重程度也是决定是否需要打针的重要因素。如果伤口较小且浅表，那么感染狂犬病的风险可能较低。然而，如果伤口较大、深或伴有出血，那么感染狂犬病的风险就会增加。
3.个人风险因素：某些个人风险因素也可能影响是否需要打针。例如，如果你的免疫系统较弱，或者你有其他健康问题，那么感染狂犬病的风险可能更高。
一般来说，如果被自家打过疫苗的狗咬到了，建议立即清洗伤口，并尽快就医。医生会评估伤口的严重程度，并根据情况决定是否需要注射狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，及时采取预防措施非常重要。如果你对是否需要打针有任何疑问，最好咨询医生或专业的医疗机构。此外，即使狗接种过疫苗，也应该注意避免与狗过于亲密的接触，尤其是避免被狗咬伤或抓伤。