被自家打过疫苗的狗咬到后，通常也需要打针。
被狗咬后，是否需要打针主要取决于以下几个因素：
1.伤口情况：如果伤口较小、较浅，通常只需要清洗和消毒伤口，不需要打针。但如果伤口较大、较深，或者伤口位于头面部、手部等重要部位，感染的风险较高，需要及时打针。
2.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了疫苗，并且在咬人的时候没有出现异常症状，那么感染狂犬病的风险较低。但如果狗没有按时接种疫苗，或者在咬人后出现了异常症状，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时打针。
3.个人情况：如果个人属于高危人群，比如从事狂犬病高危职业的人员、免疫力低下的人群等，那么感染狂犬病的风险较高，需要及时打针。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后，应尽快清洗和消毒伤口，并及时就医，根据医生的建议进行治疗。同时，也应尽快给狗接种疫苗，以预防狂犬病的发生。