睾丸隐隐作痛是否可以自愈，取决于引起疼痛的原因。以下是一些可能导致睾丸隐隐作痛的原因及相应的建议：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。睾丸扭转会导致睾丸血液供应中断，如不及时治疗，可能会导致睾丸坏死。睾丸扭转多发生于青春期至25岁的男性，在睡眠或安静时突然发生睾丸剧烈疼痛，还可能伴有恶心、呕吐、发热等症状。
2.附睾炎或睾丸炎：这是睾丸疼痛的常见原因。附睾炎是附睾的炎症，睾丸炎是睾丸的炎症。通常由细菌感染引起，也可能与病毒感染、外伤或其他疾病有关。附睾炎或睾丸炎可能会导致单侧或双侧睾丸疼痛、肿胀，有时还会发热。这种情况下，需要使用抗生素进行治疗，通常需要7-14天的疗程。如果症状严重或治疗不及时，可能会导致睾丸脓肿、睾丸梗死等并发症。
3.精索静脉曲张：精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲。多见于青壮年，发病率占正常男性人群的10%～15%，多见于左侧，约占77%～92%，亦可双侧发病，占7%左右。久站、步行后症状可加重，平卧后可缓解或消失。可伴有睾丸萎缩和精子生成障碍，也是导致男性不育的重要原因之一。如果精索静脉曲张引起的睾丸疼痛不严重，可以使用阴囊托带或穿紧身内裤来缓解症状。如果症状严重，影响生育或引起明显不适，可能需要手术治疗。
4.睾丸损伤：剧烈运动或外力撞击可能导致睾丸损伤，引起疼痛。如果损伤较轻，可能会自行恢复。但如果疼痛持续加重或出现肿胀、淤血等症状，应及时就医。
5.其他原因：前列腺炎、精囊炎、腹股沟疝等疾病也可能引起睾丸疼痛。
总之，如果睾丸隐隐作痛持续时间较长、疼痛加重或伴有其他症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便确定病因并采取适当的治疗措施。在就医之前，应注意休息，避免剧烈运动和长时间站立，不要自行服用止痛药，以免掩盖病情。