一般来说，大多数孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，经产妇可能会更早感觉到胎动，有的在怀孕16周左右就能察觉到。
胎动感知的个体差异
孕妇体型影响： 体型较瘦的孕妇，可能会相对早一些感觉到胎动。因为腹部脂肪层较薄，对胎动的敏感度更高。而体型较胖的孕妇，腹部脂肪厚，可能会感觉胎动出现得晚一些。比如一位体重较轻、身材苗条的孕妇，在怀孕17周左右就感觉到了胎动，而一位体重较重、体型丰满的孕妇可能要到20周后才感觉到。胎儿活动情况： 如果胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一点。有些胎儿在子宫内活动较为频繁，孕妇能更早感知到。相反，胎儿活动较轻柔的话，可能感觉到胎动的时间就会晚一些。
不同孕周胎动的特点
孕18-20周： 此时的胎动比较微弱，就像蝴蝶扇动翅膀一样，有的孕妇会形容像肠子在蠕动。这是因为胎儿还比较小，活动力度不大。孕20-24周： 随着胎儿的生长发育，胎动会逐渐变得明显起来。胎动的频率和强度会有所增加，孕妇能更清晰地感觉到胎儿在子宫内的活动，可能会有拳打脚踢般的感觉。孕28周后： 这时候胎动会相对有规律一些，孕妇可以开始数胎动来监测胎儿在宫内的情况。一般建议每天在固定的时间段数胎动，正常情况下12小时胎动次数应该在30次以上。如果胎动次数过少或者过多，可能提示胎儿在宫内有异常情况，需要及时就医检查。
感知胎动的注意事项
安静环境下感知： 孕妇要在相对安静的环境中去感受胎动，这样能更敏锐地察觉到胎儿的活动。比如在晚上睡觉前，静下心来，躺在床上感受腹部的动静。左侧卧位感知： 建议孕妇采取左侧卧位的姿势来感知胎动，这样的体位有利于胎儿的血液供应，也能让孕妇更清晰地感觉到胎动。在左侧卧位时，孕妇能更好地感受到胎儿在子宫内的活动情况。