宝宝体温38.1度可采取以下措施来改善：通过温水擦浴，使用贴敷退热贴等物理降温方式，若体温持续未降或有上升趋势还可服用退烧药物。
一、温水擦浴：当宝宝处于体温38.1度的低烧状态时，可以利用温水擦拭身体大血管丰富的部位，像是颈部、腋窝处、大腿根处等。通过对这些部位的擦拭，能够促进身体散热，有助于帮助宝宝降低体温，进而达到一定的退烧效果。但在擦拭过程中，要特别注意保持室内温度适宜，避免宝宝因环境温度不适而出现其他问题。
二、贴敷退热贴：对于部分不适合温水擦浴的宝宝而言，也能够选择在额头处贴敷退热贴的办法来实现物理降温的效果。通常大概6个小时左右，就需要及时更换新的退热贴，以保证其有效性。
三、药物治疗：如果宝宝的体温38.1度经过物理降温后没有明显改善，或者呈现出上升的趋势，甚至已经超过了38.5度，此时就可以考虑服用退烧药物，如布洛芬混悬液、对乙酰氨基酚颗粒等。不过在服药时必须严格遵循医嘱，以确保用药的安全性和有效性。
总之，对于宝宝体温38.1度的情况，要根据具体情况选择合适的降温方法，密切关注体温变化，必要时及时就医。