孕中期自慰后肚子硬，可能与以下因素有关。
1.子宫收缩：自慰时性兴奋可能引起子宫收缩，这是一种正常的生理反应。在孕中期，子宫已经增大，自慰引起的子宫收缩可能会导致肚子变硬，但通常不会持续很长时间，也不会对胎儿造成伤害。
2.腹部紧张：自慰时，女性可能会因为紧张或兴奋而导致腹部肌肉紧张，从而使肚子看起来硬邦邦的。
3.其他因素：如果自慰过程中过于激烈或使用了不当的姿势，也可能会刺激子宫，引起肚子硬。
需要注意的是，虽然孕中期自慰一般不会对胎儿造成严重影响，但为了确保安全，建议孕妇在自慰时注意以下几点。
1.保持卫生：保持手部和性器官的清洁，以预防感染。
2.注意姿势：选择舒适、安全的姿势，避免对腹部造成过度压力。
3.控制频率：避免过于频繁地自慰，以免引起不适或对胎儿产生不良影响。
4.关注身体反应：如果自慰后出现肚子硬、疼痛、阴道流血等异常症状，应立即停止，并及时就医。
总之，孕中期自慰后肚子硬通常是正常的生理反应，但如果出现异常症状，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累和精神紧张，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。